郭汉章，清光绪四年（1878）生于和县螺百郭庄，幼被卖到皖南山区，后在太平天国两名遗老指点下找到了亲人。光绪二十一年（1895）他投入行伍，加入洪门会，走上了反清革命道路。光绪二十八年（1902）加入兴中会，开展革命活动。后因身份暴露，从广西辗转到了苏州。光绪三十四年（1908），他领导苏州新军暴动，失败后逃往南京、上海，在上海加入同盟会。

宣统三年（1911）11月3日，郭汉章参加上海光复战斗，任敢死队队长，首先打下清兵控制的西炮台，并攻占江南制造总局。在战斗中，他救出指挥光复上海战斗的负责人陈其美。后来，陈其美任沪军都督，随召见任命郭汉章为都督府卫队队长兼侦探队长。

同年12月25日，孙中山乘海轮由国外回到上海。受陈其美指令，郭汉章负责护卫孙中山事宜。 1912年元旦，孙中山往南京就职，郭汉章带领40名卫士随行保卫。临时大总统府组成后，郭汉章住在总统府内，随侍孙中山先生，朝夕不离。其时黄兴任陆军总长兼参谋总长，每次去见孙中山均由郭通报接待。

孙中山就职不久，即组成临时参议院，并制定和颁布了30多项有利发展民主政治、发展民族资本和文化教育的政令。他在日理万机当中，不忘亲自走街串巷，访贫问苦。每次出来，侍从队长郭汉章等都跟随左右，为孙中山接触民众提供安全环境。

1912年4月1日，孙中山卸职。郭汉章结束了他跟随孙中山的侍从队长生涯，接着被任命为南京留守府中校侍从副官，跟南京留守黄兴工作了近3个月。

1912年6月，南京留守府奉令撤销，郭汉章转到江苏都督府工作。后来回到上海住了近两年时间。1914年5月，当郭汉章重到南京时，却被北洋军阀警察厅长王桂林抓了起来，说他是乱党，坐了8个月的牢，幸得省长韩国钧担保获释。此后，他转而经商以维持生活。后来他长居和县裕溪口（今芜湖裕溪口区），办过工人医院和工人学校，谨记中山先生教诲，继续“为国家服务”、“为全国人民服务”。全国解放后，他作为辛亥革命老人，受到政府和人民的尊重。

1962年，他已84岁高龄，却不忘与中山先生的旧情，又服务于南京中山陵园拱卫组。晚年撰写《南京临时大总统府三月见闻实录》、《黄兴南京留守府见闻》等回忆文章。1968年病逝南京，终年90岁。